Selma Benkhelifa a étudié à la faculté de droit à l'ULB. Elle fait partie du réseau PROGRESS Lawyers Network à Bruxelles depuis 2001.

Spécialisée en droit des étrangers, Selma Benkhelifa s'est illustrée notamment dans la défense de grévistes de la faim afghans, kurdes et iraniens  et  des occupants de l'Eglise Saint-Boniface à Ixelles. 

Elle a reçu le prix Kirschen du Barreau de Bruxelles en 2004. Elle est membre de la commission juridique de l'UDEP et a contribué à ce titre au projet de loi de l'UDEP